“车路云一体化” 让“聪明车”跑上“智慧路”

无人驾驶公交车(gōngjiāochē)在城市中轴线上丝滑行驶，自动驾驶清扫车在街道上穿梭工作，无人售货车在广场上招手即停……近日，记者在鄂尔多斯市康巴什区(shénqū)街头看到，越来越多的智能驾驶应用场景正在(zhèngzài)这里上演。 智能驾驶已不是(shì)新事物，但要想大规模应用走进公众生活，“车路(chēlù)(lù)云一体化”发展路径成为关键所在。“车路云一体化”是智能网联汽车领域的一个专业术语，指的是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理(wùlǐ)空间和信息空间融合为一体，让智能网联汽车交通系统实现安全、节能、舒适及(jí)高效运行的信息物理系统。通俗来说，即“聪明的车+智慧(zhìhuì)的路+强大的云”。 2024年，鄂尔多斯市获批工业和信息化部等(bùděng)五部委智能网联汽车“车路(lù)云(yún)一体化”应用试点城市。眼下，涵盖公共交通、智慧出行、物流运输等领域的“车路云一体化”多元场景(chǎngjǐng)应用在这里加快落地，“聪明车”跑上“智慧路”正在具象化。 在康巴什(shén)街头(jiētóu)，无人接驳智慧站台上的数字大屏实时(shíshí)显示各类智能网联汽车的行驶位置。很快，一辆智能网联观光巴士停靠站台，记者上车(shàngchē)后看到，智能网联汽车测试员高瞳(yuángāotóng)坐在驾驶位上，双手却并未触碰方向盘，而是专注监控屏幕。转弯、掉头、加速、减速……方向盘自动打轮、摆正，车辆全程平稳行驶。 “车辆搭载的(de)5组激光雷达如‘电子眼’般扫描路况，0.3秒内(nèi)即可完成红绿灯识别与障碍物规避。”高瞳(gāotóng)介绍(jièshào)说，经过一段时间的公开道路测试，智能网联观光巴士从一开始的走走停停，到现在的丝滑行驶，变得越来越“聪明”，车速也从20公里(gōnglǐ)/小时提高到25公里/小时。 在(zài)鄂尔多斯，“聪明车”不止行驶在市区，高速路上疾驰(jíchí)的无人驾驶重卡、露天煤矿里24小时自动作业的无人驾驶矿卡，也正日渐走进(zǒujìn)现实。 “作为(zuòwéi)国家(guójiā)重要的能源基地，鄂尔多斯把物流运输(yùnshū)作为智能网(zhìnéngwǎng)联汽车的一个(yígè)重要应用场景(chǎngjǐng)。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军表示，长线公路运输由于运营成本较高，进行“车路云一体化”应用的现实需求迫切。“鄂尔多斯货物运输需求巨大，全年上线运输重卡达33万辆，同时道路环境相对简单，从商用车和(hé)矿用车入手培育‘车路云一体化’无人驾驶应用，可尽快实现商业闭环，有相当大的市场空间。”陈红军说。 “聪明(cōngmíng)车”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟进。鄂尔多斯市逐步分区部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达等(děng)交通(jiāotōng)感知设施，完善路侧通信设施、路侧计算(jìsuàn)设施等智能化基础设施，实现重点区域智能路口升级改造。 云(yún)平台则扮演着智能交通大脑的角色，通过收集和处理来自车辆(chēliàng)、道路基础设施的数据，实现全局(quánjú)的协同感知、决策与控制。走进鄂尔多斯“车路云一体化”调度展示中心，巨大的环形曲面屏上呈现着一幅流动(liúdòng)的“城市数字孪生图”，虚拟路网以高精度三维形态铺展开来，智慧路口、网联车辆、交通事件等各种信息实时上传(shàngchuán)汇总，实现“全市一朵(yīduǒ)云”。 截至目前，鄂尔多斯已实现全域开放智能网联汽车测试道路，吸引华为、踏歌智行、广汽、金龙等10余家企业(qǐyè)投放车辆开展路测(lùcè)。其中，在城市综合服务领域，部署(bùshǔ)智能网联车辆70辆；在大宗货运领域，部署300辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输示范。（记者 安路蒙(méng) 张晟(zhāngchéng)）